申博开户手机游戏:合肥机器人火速“奔赴”四川救援显身手

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发布时间:2019-12-24 14:00    来源:申博最新网址
 

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摘要:12月14日下午,四川省宜宾市珙县川煤集团杉木树煤矿发生一起透水事故。在这起牵动全国关注的事故中,各方力量紧急参与救援。其中,由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院自主研发的三台侦测灭火机器人,千里驰援,抵达现场整装待命。

  历时20多个小时,行程1400多公里,三台“合肥造”侦测灭火机器人,从合肥火速“奔赴”煤矿事故现场。

  12月14日下午,四川省宜宾市珙县川煤集团杉木树煤矿发生一起透水事故。在这起牵动全国关注的事故中,各方力量紧急参与救援。其中,由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院自主研发的三台侦测灭火机器人,千里驰援,抵达现场整装待命。

  合肥造机器人 千里赶赴救援现场

  12月23日上午,记者来到哈工大机器人(合肥)国际创新研究院,见到了刚刚从四川省杉木树煤矿“归来”的这三台HRG侦测灭火机器人。

  千里救援,刻不容缓。

  哈工大机器人(合肥)国际创新研究院无人装备研究所副所长管永贺向记者介绍了此次“千里驰援”的过程:在杉木树煤矿“12·14”透水事故发生后,当天晚上8时多,他们接到这一紧急救援任务。经过准备,15日清晨,三台HRG侦测灭火机器人就从合肥出发,奔赴事故现场。经过20多小时,途经1400多公里,12月16日早上到达救援现场。

  “我们到了之后就立即检测和调试机器,随时准备下井作业!”管永贺说,三台HRG侦测灭火机器人在事故现场整装待命,等洞内排水清淤工作完成后,根据现场需求,进入洞内探测和救援。

  所幸的是,12月18日凌晨,井下13名失联人员被找到,并陆续被成功救出。

  “虽然最终机器人没有下井,但我们对井下救援提供了强有力的保障,随时应对紧急情况。”管永贺说,由于井下地形复杂,环境不明,人工作业危险系数高,难度大。而侦测灭火机器人,同时拥有钢铁之躯与硬核技术,能代替人力发挥巨大作用。

  三台侦测机器人“各有神通”

  这三台HRG侦测灭火机器人有何“本领”,会被选中参与煤矿事故救援?

  记者看到,三台机器人通体红色,采用履带式独立悬挂底盘结构,由机器人本体、消防水炮、智能云台、水质探测、通讯中继及防爆控制终端等模块构成。根据功能定位不同,分为防爆、越障和应急救援三种类型。

  管永贺介绍,在进入井内后,它们可以侦测井下情况、瓦斯气体以及水质情况等,将各种视频和数据传回后台,让救援人员掌握井下状况,为现场施救提供决策依据。

  管永贺介绍,防爆类机器人“个头”最大,重约700公斤。它可以深入矿下区域进行侦测,准确检测井下瓦斯浓度,对事故现场进行信息采集和及时反馈,为人力救援打好前站。

  越障类机器人的“本领”是面对复杂地形依然运行平稳,它采用克里斯蒂独立悬挂系统,除了履带运行外,还有“四只脚”,轻松自如地翻越高约400毫米的障碍物,并可在45度内的斜坡上稳定行走。

  而当井里状况探明后,“救援类机器人”具有一定的承载能力,可以搭载救援物资,为井下人员帮救提供助力。机器上配备的喊话装置,能够与井下人员及时取得联系。

  还可运用于消防和公安等领域

  记者了解到,HRG侦测灭火机器人由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院自主研制,拥有38项发明专利,在性能稳定性和功能多样性等方面,处于业界领先位置。

  据介绍,HRG侦测灭火机器人携带有通讯模块,工作人员在三公里外可以遥控指挥机器人,且续航能力达到三个小时左右,每秒可行走2—3米,可在复杂环境开展侦测和救援,保证充足的救援辅助能力。

  “除了运用于井下救援外,这类机器人还可以根据特定场景设置不同的模块,运用在消防救火、公安排爆等领域。”管永贺说。

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